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南(nán)京(jīng)安川關節式機器人(rén) GP25定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入(rù)電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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